휴몬랩코딩 아카데미는 하이원더(Hiwonder)의 이족 보행 휴머노이드 로봇 AiNex로 수업합니다. AiNex는 라즈베리파이를 두뇌로 쓰고, 로봇 개발에 널리 쓰이는 ROS(Robot Operating System) 위에서 움직입니다. 이 글은 AiNex가 어떤 로봇인지, 학생이 이 로봇으로 무엇을 만들고 고칠 수 있는지를 제조사 공식 자료를 바탕으로 정리했습니다.
AiNex의 구성
AiNex는 알루미늄 합금 몸체에 관절마다 서보 모터를 단 키 약 41.5cm(스탠다드 기준)의 로봇입니다. 스타터 키트는 20자유도, 손이 달린 스탠다드 키트는 24자유도입니다. 관절 서보는 전압·위치·온도를 되돌려 주기 때문에, 학생은 명령을 보낸 뒤 관절이 실제로 어떻게 움직였는지 값으로 확인할 수 있습니다.
항목 | 공식 사양 |
|---|---|
자유도 | 스타터 20, 스탠다드 24(여닫는 손 포함) |
제어기 | 라즈베리파이, ROS 기반 |
프로그래밍 | Python, OpenCV 영상 처리, ROS 소스 코드 제공 |
카메라 | 머리에 달린 120° 광각 카메라(100만 화소, 상하좌우 2자유도 회전) |
센서 | IMU(3축 자이로, 3축 가속도, 3축 지자기) |
서보 | HX-35H·HX-12H 버스 서보, 고관절에는 12비트 자기 엔코더 서보 HX-35HM(12V에서 35kg·cm) |
보행 | 역기구학 기반 자세 안정화, 속도 약 21cm/s, 키·회전 반경·속도 조절 |
도구 | PC용 동작 편집기, WonderROS 앱(Android·iOS), Gazebo 시뮬레이션 |
전원·무게 | 11.1V 3500mAh 리튬폴리머 배터리, 2.25kg(스타터)·2.45kg(스탠다드) |
출처: Hiwonder AiNex 제품 페이지 (2026년 10월 16일 확인)
코드 없이 동작을 만드는 단계
AiNex에는 PC에서 쓰는 동작 편집기가 있습니다. 관절마다 달린 슬라이더를 움직여 자세를 하나씩 저장하고, 저장한 자세를 이어 붙이면 하나의 동작이 됩니다. 프로그래밍 없이도 관절 하나가 몸 전체 균형에 어떤 영향을 주는지 바로 볼 수 있어서, 로봇 구조를 처음 이해하는 단계에 맞습니다.
Python과 카메라로 판단하는 로봇
다음 단계에서는 Python으로 카메라 영상을 처리합니다. 제조사 자료에 나온 예제는 색 추적, 얼굴 인식, 라인을 따라 걷기, 목표물 추적, 공 차기, 물건을 집어 분류하기 등입니다. 라인을 따라 걸을 때는 PID 제어로 방향을 계속 고칩니다. 화면에서 찾은 위치를 보행 명령으로 바꾸는 과정에서 학생은 좌표, 조건문, 반복문을 실제 움직임으로 확인합니다.
ROS, 역기구학, 시뮬레이션
AiNex는 ROS 위에서 동작하고 Gazebo 시뮬레이션 모델이 함께 제공됩니다. 실제 로봇을 넘어뜨리기 전에 가상 환경에서 보행 알고리즘을 먼저 시험할 수 있습니다. 걷기, 계단 오르내리기, 낮은 장애물 넘기 같은 동작은 다리 끝 위치에서 관절 각도를 거꾸로 계산하는 역기구학으로 만들어집니다. ROS와 Gazebo는 로봇 연구·개발에서 널리 쓰는 도구라, 로봇공학이나 AI 쪽 진로를 탐색하는 학생에게 구체적인 경험이 됩니다.
휴몬랩의 다른 로봇 수업과 대회
휴몬랩코딩 아카데미의 로봇 수업은 레고 로봇에서 시작해 FLL·WRO·VEX 같은 대회로 이어집니다. 학생들의 출전 기록과 대회별 차이는 아래 글에 정리했습니다.
AiNex 수업 대상과 일정이 궁금하시면 상담을 신청해 주세요. 상담은 무료입니다.
전화 상담: 압구정 02-2039-8089 · 카카오톡 채널 1:1 상담